谐波传动减速器报价-四川谐波传动减速器-国人机器人减速机

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

结构特点：体积小、重量轻、传动比大、精度高、传动平稳、效率高

应用领域：轻型工业机器人/机械臂、精密测量装置、对体积有要求的精密传动系统

零部件构成：

谐波减速机润滑要求

较压抗磨性：

谐波减速机需频繁启停且经常往复运动，易产生磨损，导致精度降低，所以要求润滑脂必须具有优异的较压抗磨性能。谐波传动减速器承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的*特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

热稳定性能：

工业机器人关节结构紧凑，谐波传动减速器报价，散热性较差，长时间连续工作造成关节部位温度较高。要求润滑脂具有良好的热稳定性和氧化安定性。

**命：

谐波减速机需要频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动，谐波传动减速器多少钱，承受高速高负荷运行，由此要求油脂必须具备**命润滑，不积碳、不变色，不分油。

降噪性：

谐波减速机由于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞会产 生强烈的噪音，要求润滑脂必须要有较强的油膜 厚度和附着力，有效降低噪音。

润滑脂磨斑直径对比

DRSL SK-1A润滑脂采用合成油作为基础油，具备更好的低温性能和润滑性能；**钼复配添加剂具有优异的抗磨较压性能，同时又不会腐蚀金属，能有效的提升谐波齿轮箱的使用寿命。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。

　工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。

　　在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用较广的一种。

　　谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的周节相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

　　z2－z1=n

　　式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

　　当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

　　i=-z1/(z2-z1)

　　双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

谐波减速机是一种减速装置，可能很多人都没有听说过谐波减速器，四川谐波传动减速器，更不了解它有什么特点，所以为了让大家能够更好的了解谐波减速器，今天谐波减速机就来给大家介绍一下谐波减速器的具体特点。

　　1.结构简单，体积小，重量轻。

　　谐波齿轮传动的主要构件只有三个，波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。

　　2.传动比范围大

　　单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间

　　双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间

　　复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。

　　3.同时啮合的齿数多。

　　双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一*特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。