谐波减速机制造-谐波减速机-国人机器人减速器

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

比较了各种谐波减速机的优点及主要特征：

　　1、蜗轮减速机是具有反方向自锁功能的减速机，是有较大的减速比，输入轴和输出轴不是在同一轴线上，也不在同一平面上。但总体积大，传动效率不是很高，精度同样也不高。

　　2谐波传动的谐波减速机是利用柔性元件来控制弹性变形来传递运动和动力的，谐波减速机价格，体积小、精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不受冲击，与金属零件相比刚度相对较差，输入速度不宜过高。

　　3、行星减速机结构紧凑，间隙间隙小，精度比较高，使用寿命也比较长，额定输出扭矩大，就是价格贵了一些。谐波减速器价格在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用较广的一种。

　　4、齿轮减速机具有体积小、转矩传递大的特点。谐波传动减速器承载能力高谐波传动中，谐波减速机制造，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的*特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。齿轮减速机是在模块化组合系统基础上设计制造的，有较多的电机组合、安装形式和结构方案。传动比精细分类，满足不同的使用工况条件，实行机电一体化。齿轮减速机传动效率高、消耗低，功能能优胜。

　　5、摆线针轮减速机是一种传输类型采用摆线针齿啮合行星传动原理，谐波减速机厂，它是一种理想的驱动装置，具备很多的优点，用途广博，能够反方向运行。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

选用方法

首先根据减速器所承受的负载确定所需减速器的机型。在选择减速器机型时应考虑减速器的工作环境及工作状态，如减速器长期在满负荷下连续工作时，应考虑选择一型号的减速器。

根据电动机转速及所需负载的转速确定应选减速器的速比。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外先进技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

管理谐波减速机设备漏油的常用办法有调整法、紧固法、疏通法、封涂法、堵漏法、修补法、换件法、改造法等。

调整法：经过调整液压光滑体系的油压，削减体系压力，调整滑动轴承，减小轴承孔与轴颈之间的空隙，以削减设备遍地由于溢流过大而导致的渗漏。调整刮油设备，谐波减速机，例如毛毡的松、紧、高、低，用以战胜因刮油设备失效而导致的漏油疑问。在治漏过程中，首先应思考经过调整来进行治漏，只要在有关零件合作联系正确的基础上，再采纳其他办法管理才为合理。S系列减速机

紧固法：经过紧固渗漏部位的螺钉、螺母、管接头等处，能够消除因联接部位松动而导致的漏油表象。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常在治漏过程中，应注意查看各联接部位的紧固状况。平常保护养护中，操作者也有必要注意这个疑问，需求做到发现松动部位，当即进行紧固，以防止发作漏油表象，或发作其他意外毛病与事端。

疏通法：确保回油疏通是管理漏油的重要办法。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。在回油通道上，若是回油孔过小、布局不合理、被污物堵住，应及时将回油孔扩展，扫除污物，进行疏通，或许添加新的回油孔槽管路。油路疏通了，就削减了光滑油渗漏的时机。