双钢轮谐波-国人机器人减速器-东莞双钢轮谐波减速机

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，东莞双钢轮谐波，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

RV减速器的技术差距

　　RV减速器需要的技术是很高的．其核心难点在各项工艺的密切配合。

　　齿面热处理，这是输入条件，粗加工精度下的应力残留，在热处理的时候表面的刚度强度要一致；

　　加工精度，热处理表面外硬内软，加工去除量不同，造成露出部分的性能的方差是关键；

　　零件对称性，不同零件在不同角度下要一致；

　　成组技术：如何进行相互配合；

　　装配精度：如此高精密的装配；

　　以上公差总的分配带来的结果是磨损和寿命．

　　动力方面

　　非线性特征，造成差异巨大，一旦存在共振点在工作点附近，则受影响；

　　与系统集成发生耦合，东莞双钢轮谐波减速机，集成后的机器人的运行点作为激振频率，会造成部件损毁，系统运行的范围往往是连续调速，6轴机器人总有1个轴可能会再额**20％附近，除非经过良好的设计和实施；

　　产品参数波动大，如此精密配合的系统，游隙／过盈配合只要偏差一点点，则接触刚度／啮合刚度都会差几倍，刚度矩阵的巨大变化造成了固有频率的波动。

　　寿命优化和迭代方面

　　一个稳定的车和一个振动的车，寿命可能差很多倍，想想也知道寿命去哪里了；

　　有些材料的事情，东莞双钢轮谐波减速器，不经历真实环境全生命周期测试是发现不了问题的。所以，必须要有一轮出现问题，然后再迭代设计的过程。

　　目前机器人面临的问题看似是60％价格做不出来东西，90％价格做出来30％寿命的东西，其实寿命本身就是机械行业的水平的标志。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

通常其平均寿命远**过所配伺服电机的寿命。在满足了上述宗旨后，您就可以依据本公司供给的产品型录，选择在安置尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。最后您还要思索所配电机的重量。一种减速机只容许与小于必需重量的电机配套，减速机电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。20世纪90年代后期，机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入潜入推动时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支;另一方面对机电一体化系统的建模设计、剖析和集成方法，机电一体化的学科体系和推动走向都执行了潜入研究。在关节型机器人中，出于RV减速器持有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负荷的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。关于高精度机器人减速器，日本具备优势，现在举世机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），容纳A、FANUC、宁波减速机KUKA等海外主流机器人厂商的减速器

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

工业机器人按照机械结构分，可分为SCARA机器人，直角坐标机器人，关节型机器人，并联机器人及其他。**工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器，伺服电机和减速机构成，其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30%～50%，20%～30%，双钢轮谐波，10%～20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。怎样区分使用呢？

减速机分为谐波减速机和RV减速机。

    RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。目前市场上使用的RV减速机主要是日本帝人，闽台村田，国内品牌有南通振康、浙江恒丰泰、秦川机床等几个。

    谐波减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。国际上HarmonicDrive公司几乎垄断了整个工业机器人谐波减速机领域，目前**市场占有率高达80%。国内谐波减速机的产业发展中，以绿的发展较快，已经与部分国产机器人甚至外资机器人厂家供货试用，发展到今年有望突破三万台，在国内谐波减速器市场占有率**过60%。

    通过以上可以知道RV减速机主要用于重载机器人，集中在前几个关节部位，谐波减速机主要用于轻型、小型工业机器人的末端几个轴。