谐波减速机批发价格-广州谐波减速机-国人机器人（天津）

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

现在早已经不是买了就走的时代了，而今什么东西都要讲一个售后服务。谐波传动减速器承载能力高谐波传动中，谐波减速机批发价格，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的*特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

尤其是谐波减速机这样常需要保养维修的机械设备。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。减速机在使用的过程中难免出现问题或故障，很多时候单靠我们自己是很难解决的，此时就要靠厂商的售后服务了。

如果他们售后做的好的话就能很好的**我们的设备正常，从而也保证我们安全高效的生产。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

谐波减速机是一种减速装置，可能很多人都没有听说过谐波减速器，更不了解它有什么特点，所以为了让大家能够更好的了解谐波减速器，今天谐波减速机就来给大家介绍一下谐波减速器的具体特点。

　　1.结构简单，体积小，重量轻。

　　谐波齿轮传动的主要构件只有三个，波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。

　　2.传动比范围大

　　单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间

　　双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间

　　复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。

　　3.同时啮合的齿数多。

　　双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一*特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。

　　4.承载能力大。

　　谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大**过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。

　　5.运动精度高。

　　由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。

　　6.运动平稳

　　无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。

　　7.齿侧间隙可以调整。

　　谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，谐波减速机厂，某些情况甚至可以是零侧间隙。

　　8.传动效率高。

　　与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，谐波减速机价格，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同齿面的磨损很小。

　　9.同轴性好。

　　谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，广州谐波减速机，与国外先进技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。

　　10.可实现向密闭空间传递运动及动力。

　　采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一*特优点是其它传动机构难于达到的。

　　11.可实现高增速运动。

　　由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。

　　12.方便的实现差速传动。

　　由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动、*三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

选用方法

首先根据减速器所承受的负载确定所需减速器的机型。在选择减速器机型时应考虑减速器的工作环境及工作状态，如减速器长期在满负荷下连续工作时，应考虑选择一型号的减速器。

根据电动机转速及所需负载的转速确定应选减速器的速比。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外先进技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。