双钢轮谐波减速机-双钢轮谐波-国人机器人减速机(查看)

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

谐波减速机体积小，重量轻，并且传动精度高被运用到各个工厂企业中。我们在使用谐波减速机的过程中如果碰到谐波减速机发热应该怎么处理呢？

　　如果减速机是在使用中发热，温度太高的话，一般来说，这可能是偏心轴承出了问题，有了故障。当然这只是一般情况，其他因素也是要考虑的，比如机器的新买来的，可能组装有不合理的地方，也有可能会有问题出现。当然，这些知识是发现减速机温度故障之后，头脑中要首先形成的反映，但这不代表问题就是出自这个原因。对于减速机的温度问题，双钢轮谐波减速器，可能还有一个重要因素需要考虑，就是润滑油问题，如果减速机缺润滑油，可能也会造成上述问题存在。这就需要去对症下药，因地制宜了。

　　当然还有一些其他原因也需要考虑，如果减速机经常**负荷运作的话，也有使温度过高的可能，不过这些因素需要大家不断的分析排除挑选，找出一个较正确的答案。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

封涂法：关于管接头，箱体接缝处能够涂改封口胶进行密封紧固，以消除渗漏表象。用封涂法进行治漏具有办法简略、作用显着、本钱低价、适应性广的特色。通常工厂有70～80%的设备都可不一样程谋选用封涂法进行治漏。

修补法：例如，箱盖联系面不紧密的应进行刮研修补。由于油管喇叭口不适宜而形成管接头处漏油的时分，应对油管喇叭进行修补。液压光滑控制体系元件有时由于呈现毛刺、拉伤、变形时，或形成外部漏油，或形成内部漏油表象。通常疑问不大时，也能够经过修补法扫除这种状况下形成漏油毛病。

堵漏法：特别关于存在砂眼、透孔的铸件能够选用堵的办法进行治漏，例如用环氧树脂阻塞箱体砂眼或许被打透的螺钉孔作用还比较好。别的堵漏时还能够选用铅块等物进行阻塞。F系列减速机

换件法：当设备漏油是因密封件磨损、有关件损坏而又不能修正时，应进行替换。换件时应注意新换件与相配件要坚持适宜的合作联系。防止原有的漏油疑问解决了，新的漏油疑问又呈现。

改造法：在治漏过程中，有时还需要经过改善密封材料，改动紧固办法，转换光滑介质，变革回油方位，改善防漏办法等，才干消除设备存在的渗漏表象。用改造法进行治漏的办法许多，通常应注意不要影响设备的正常工作，不能损坏设备原有的强度和刚度，特别选用添加回油槽，扩展螺钉孔、加置接油盘等办法时，要注意这个疑问。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，东莞双钢轮谐波减速器，形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

在**范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为RV减速机、谐波减速机和SPINEA减速机，三者的市场销售数量占比约为40%、40%、20%。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人较主流的精密减速器。

　　RV减速器：传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。

　　谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

　　据估计，到2020年中国每年需要消耗190000台机器人，到2020年实现机器人国产市场份额达50%，双钢轮谐波，2025年实现机器人国产市场份额**70%。在未来五年，这将为中国制造商提供**过740亿美元的机器人及相关服务潜在市场。随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。一般情况下，双钢轮谐波减速机，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将**过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。

　　据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际成员采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速器的成本比国际成员贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。