东莞双钢轮谐波-双钢轮谐波-国人机器人谐波减速器

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

谐波传动减速器承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、**航空、机器人等行业，由于它的*特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。比如负载的问题，双钢轮谐波，实际的负载是3吨。但是在选型的时候只考虑了扭矩、安装尺寸的问题。但是用了不就之后就发现谐波减速机与电机就出现了一些小毛病，不够力度去带动工作机所以工作效率就比较低。此时对于电机或者谐波减速机的磨损也比较大。有时候带不动负载的话有可能会出现断轴。所以适合的型号的减速电机谐波减速机可以使得工作更加的顺畅。

每一个为您选型配型的销售都会根据自己的经验为您选择合适的型号尺寸，在参考销售给您意见的公式，您也需要考虑您作为使用方需要考虑的问题，与您的工程技术一起探讨，为你们的设备选择更合适的传动。

首先根据减速器所承受的负载确定所需减速器的机型。在选择减速器机型时应考虑减速器的工作环境及工作状态，如减速器长期在满负荷下连续工作时，应考虑选择一型号的减速器。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

谐波减速机的优缺点

　　主要缺点

　　柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳毁坏。

　　转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。

　　不能用于传动速比小于35的场合。

　　采用滚子波发生机的谐波传动，其瞬时传动比不是常数。

　　散热条件差。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，东莞双钢轮谐波，形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

**工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，较近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。为何技术上仍无法取代国外产品，还是成本太高国产机器人企业难以接受？或者是两者兼而有之？让我们来听听谐波减速机工程师是怎么说的。

在中国试图自主制造的设备中，都存在类似的问题，在性能指标上短期内能达到要求，但由于质量控制和工艺的问题，很容易磨损报废。

RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，**高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个制作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，双钢轮谐波减速器，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了较高的要求。

国产的**某品牌的RV减速机，其噪声和发热量明显**进口品牌纳博特斯克的减速机，搞机械的都知道，发生噪声和发热都意味着其中的一些齿轮啮合不良，有**额摩擦磨损，有内部应力，机械不是在一种正常的工况下进行工作，这样的机械寿命不会很长。后来他们几番改进，降低了不少，但还是达不到Nab的水平，不同于电气产品，机械元件的失效和损坏不是立马出效果的，而是一个有时间的过程，哪怕现在能用。谁也不能保证，3个月半年一年之后，是不是会因为磨损报废，那时候进行对成千上万的产品召回或者维修的成本就大得吓人了，所以确实不敢用。

看来我们的在技术的精度上严格程度，还是和国外有一定的差距的，东莞双钢轮谐波减速器，这也是我国的制造业上的通病。但是随着中国的制造业的制度不断的完善，相信不久的将来我们中国的谐波减速机厂家生产的，RV减速机会追赶国外的企业。