谐波减速机报价-谐波减速机-国人机器人减速器

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

根据不同总类的谐波减速机，我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮谐波减速机，这两种谐波减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的，所以传动效率较低因为摩擦的存在，使用寿命相对较短，而硬齿面齿轮谐波减速机是靠滚动传动，所以效率会高，S系列除外，因为S系列是摩擦+滚动结合的

　　纵观所有谐波减速机，不外乎摩擦和滚动两种工作原理，只是具体怎么实现而已以下是我所了解的谐波减速机工作原理的大致分类，如有错误和不足请指正大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆谐波减速机，S系列硬齿面谐波减速机滚动传动有，R、F系列硬齿面谐波减速机；K系列硬齿面谐波减速机

　　减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和**减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。

　　谐波减速机是原动机和工作机之间的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

　　选用谐波减速机时应根据工作机的选用条件，技术参数，谐波减速机报价，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，价格等，选择较适合的谐波减速机。谐波减速机谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外先进技术存在较大差距，谐波减速机批发，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，谐波减速机多少钱，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，谐波减速机，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

目前机器人行业一直被外国市场所垄断，究其原因还是因机器人的核心零部件谐波减速器成本占比过高，而国产的谐波减速器的发展及其的不给力，所以导致机器人行业的核心技术一直被外国市场垄断，售价也相对的偏高。谐波减速器也成为了国产机器人行业上的绊脚石。

我国对于谐波减速器的研究，在1961年就曾组建过北京传动研究所团队，专门研究谐波减速器，也取得了一些成就。后来以项目牵头人李克美为首的6名主要研究人员分别出来组建了以北京中技克美谐波传动有限公司(以下简称“中技克美”)、北京谐波传动技术所(以下简称“北京传动所”)为代表的谐波传动公司，并先后研制了多种类型的谐波齿轮传动装置。

我国现阶段谐波减速器的制造能力还只相当于日本七八十年代的水平。国内谐波传动产业主要的问题是精度和精度保持能力差，承载能力差、噪声大，生产设备落后，产品种类少，企业规模偏小、研发人员和投入都不足。

国产谐波减速器的“寿命”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波减速器望之却步的技术瓶颈。由于机器人成本很高，相应配套的核心零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的因素。

谐波减速器的寿命主要有两层含义，一个是谐波减速器彻底的报废为实际寿命，还有一个则为精度寿命，即谐波减速器连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。

目前国产的谐波减速器再国际上的地位还很低，我国还需要进行深入的研究，尽早可以让国产的谐波减速器可以*当一面，赶**外国企业。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

选用方法

首先根据减速器所承受的负载确定所需减速器的机型。在选择减速器机型时应考虑减速器的工作环境及工作状态，如减速器长期在满负荷下连续工作时，应考虑选择一型号的减速器。

根据电动机转速及所需负载的转速确定应选减速器的速比。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外先进技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。