国人机器人谐波减速机(图)-双钢轮谐波减速器-双钢轮谐波

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

根据不同总类的谐波减速机，我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮谐波减速机，这两种谐波减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的，所以传动效率较低因为摩擦的存在，使用寿命相对较短，而硬齿面齿轮谐波减速机是靠滚动传动，所以效率会高，S系列除外，因为S系列是摩擦+滚动结合的

　　纵观所有谐波减速机，不外乎摩擦和滚动两种工作原理，只是具体怎么实现而已以下是我所了解的谐波减速机工作原理的大致分类，如有错误和不足请指正大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆谐波减速机，S系列硬齿面谐波减速机滚动传动有，R、F系列硬齿面谐波减速机；K系列硬齿面谐波减速机

　　减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和**减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。

　　谐波减速机是原动机和工作机之间的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

　　选用谐波减速机时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，东莞双钢轮谐波减速机，价格等，选择较适合的谐波减速机。谐波减速机谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚，东莞双钢轮谐波减速器，技术不成熟，与国外先进技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

　　谐波减速机重量小传动比大，已经被各个行业运用到企业生产当中。那么我们在使用谐波减速机安装的时候要注意哪些事项呢？

　　1、谐波减速机要及时更换润滑油，特别注意*1次.

　　应该特别注意的是*1次换油，减速机在*1次运行300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

　　2、谐波减速机严禁锤击

　　减速机的输出轴上加装，联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。

　　3、谐波减速机一定要安装通气帽(排气螺塞)

　　使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。

　　做到以上几点，就可以使我们的谐波减速机寿命延长，重要的一点就是还能节省企业的财力开支。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

中国减速机行业转型可以一下三个方向下手：

　　首先随着国家对绿色环保型减速机的支持，减速机产业的转型要注意建立健全创新体制与机制，坚持以化工产业精细化、循环化，装备制造业智能化、系列化，新兴产业集成化为核心，共同推动行业的健康高效发展。

　　其次，减速机企业加强与国内外大企业大财团的合作。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。目前国外经济形势不容乐观，双钢轮谐波，创新型减速机企业要以大项目、好项目为支撑，双钢轮谐波减速器，继续加大对技术与专人人才的投入，不断形成;招引大项目、培育大企业、集聚大产业、建设大园区的发展战略。

　　最后，行业要培育品牌与申请专利，在转型升级与创新发展的软环境方面加快营造速度。减速机民经济诸领域机械传装置行业涉及产品类别包括各类齿轮减速机、行星减速机及蜗杆减速机包括各种**传装置增速装置、调速装置、及包括柔性传装置内各类复合传装置等产品服务领域涉及冶金、色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

　　推动自主立异，施行品牌战略，前进硬齿面齿轮减速机附加值当前缺少专业人才已变成制约中国硬齿面齿轮减速机职业进一步开展的瓶颈，这势必会影响中国硬齿面齿轮减速机职业的世界竞赛力。要处理这个标题，能够走内部开发和外部引入相结合的路途。培育和引入硬齿面齿轮减速机专业人才，提升智力本钱要素中国硬齿面齿轮减速机职业为劳动密集型职业。充沛发挥引导撑持效果，为硬齿面齿轮减速机职业开展发明良好环境。大力开展硬齿面齿轮减速机工业集群，打造硬齿面齿轮减速机工业链。

　　行业的发展不仅要求产业链的协调、创新体制的建立，还在于**企业的带动动力。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。当动力逐渐增多，良性的运转能力不断叠加，行业的发展将不断提高、升级，向着健康、高效发展。