国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品,形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案,是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。
谐波减速机的优缺点
主要缺点
柔轮周期性地发生变形,因而产生交变应力,使之易于产生疲劳毁坏。
转动惯量和起动力矩大,不宜用于小功率的跟踪传动。
不能用于传动速比小于35的场合。
采用滚子波发生机的谐波传动,其瞬时传动比不是常数。
散热条件差。
国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品,形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案,是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。
目前机器人行业一直被外国市场所垄断,究其原因还是因机器人的核心零部件谐波减速器成本占比过高,而国产的谐波减速器的发展及其的不给力,所以导致机器人行业的核心技术一直被外国市场垄断,售价也相对的偏高。谐波减速器也成为了国产机器人行业上的绊脚石。
我国对于谐波减速器的研究,在1961年就曾组建过北京传动研究所团队,专门研究谐波减速器,也取得了一些成就。后来以项目牵头人李克美为首的6名主要研究人员分别出来组建了以北京中技克美谐波传动有限公司(以下简称“中技克美”)、北京谐波传动技术所(以下简称“北京传动所”)为代表的谐波传动公司,并先后研制了多种类型的谐波齿轮传动装置。
我国现阶段谐波减速器的制造能力还只相当于日本七八十年代的水平。国内谐波传动产业主要的问题是精度和精度保持能力差,承载能力差、噪声大,生产设备落后,产品种类少,企业规模偏小、研发人员和投入都不足。
国产谐波减速器的“寿命”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波减速器望之却步的技术瓶颈。由于机器人成本很高,相应配套的核心零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的因素。
谐波减速器的寿命主要有两层含义,上海谐波减速器,一个是谐波减速器彻底的报废为实际寿命,还有一个则为精度寿命,谐波减速器厂家,即谐波减速器连续工作多少个小时后,在精度上会出现误差。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。
目前国产的谐波减速器再国际上的地位还很低,我国还需要进行深入的研究,尽早可以让国产的谐波减速器可以*当一面,赶**外国企业。
国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品,形成针对航空**、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案,是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。
谐波传动减速器承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、**航空、机器人等行业,由于它的*特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。比如负载的问题,实际的负载是3吨。但是在选型的时候只考虑了扭矩、安装尺寸的问题。但是用了不就之后就发现谐波减速机与电机就出现了一些小毛病,不够力度去带动工作机所以工作效率就比较低。此时对于电机或者谐波减速机的磨损也比较大。有时候带不动负载的话有可能会出现断轴。所以适合的型号的减速电机谐波减速机可以使得工作更加的顺畅。
每一个为您选型配型的销售都会根据自己的经验为您选择合适的型号尺寸,在参考销售给您意见的公式,谐波减速器报价,您也需要考虑您作为使用方需要考虑的问题,与您的工程技术一起探讨,为你们的设备选择更合适的传动。
首先根据减速器所承受的负载确定所需减速器的机型。在选择减速器机型时应考虑减速器的工作环境及工作状态,如减速器长期在满负荷下连续工作时,应考虑选择一型号的减速器。