安徽谐波传动减速器-国人机器人(在线咨询)-谐波传动减速器

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

对于很多用户来说，相信对精密行星齿轮减速机并不是那么陌生，因为当前很多企业，在加工生产的时候，都需要使用到该设备。而在进行使用之前，应该要明确具体的原理，安徽谐波传动减速器，同时还应该要掌握具体的结构。其结构分为单级减速，小的值在三左右，而大的值不会**过十。另外在使用的时候，还应该要明确常见的减速比。随着市场需求量的日益增多，当前市场上销售的精密行星齿轮减速机种类较多。对于一些经验不足的人士来说，不知道如何选择。

 因此为了确保选择适合的精密行星齿轮减速机，山东谐波传动减速器，此时就应该要明确精密行星齿轮减速机选择技巧。因为只有掌握了具体技巧，才能确保整体效果。在选择的时候，应该要考虑运行参数，主要包括减速机齿传动圆周速度，输入轴转速，相应的工作环境和正、反两向运转。

 另外在选择的时候，应该要确定具体的减速比，此时应该要明确具体的计算公式，因为只有计算公式正确，那么在进行计算的时候，才能确保计算结果的正确性。当然在这个时候，还应该要充分考虑电机是否存在过载的情况，如果有的话，就应该要选择承载能力较大的减速机。之后就应该要考虑回程间隙，通常情况下，间隙越小的话，精度越高，当然成本也就更高。对于广大用户来说，在对齿轮减速机选择的时候，应该要满足精度要求，还应该要考虑平均寿命。在整个安装过程中，应该要提升可靠性，减少误差。

 与其他减速机相比，精密行星齿轮减速机有着刚性高、精度高和传动效率高等特性。出现设备故障，维护更加方便。而且安装在步进电机上，不仅可以降低转速，同时还可以提升扭矩，配置惯性。同时应该要对具体的结构进行分析，并且出现设备故障的时候，应该要明确具体解决方法。通常情况下，不同的故障，相应的解决方法，自然会有所不同。因此选择的时候，要综合性考虑。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

     相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理      选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。                                                                                                                                                                                                                                 一.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

        通用减速器和**减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，谐波传动减速器，但减速只能按一种特定的工况条件设计，     故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后    者按用户的**条件设计，该考虑的系数，福建谐波传动减速器，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即        可，方法相对简单。

二、热平衡校核：

通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时**，连续运转、功率利用率**)，按润滑油允许的高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。

三.校核轴伸部位承受的径向载荷：

通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的直径向载荷给予限制，应予校核，**过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。 

谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波减速机具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、精度高等一系列优点。谐波齿轮传动技术及装置被广泛的应用在雷达通讯、工业机器人、精密机床、仪器仪表、纺织印刷、精密光学设备等领域。下面谐波减速机厂家分享谐波减速机传动特点。

 传动比大，单级为50-300，双较可达2×10^6。

 传动平稳，承载能力高，传递单位扭矩的体积和重量小。在相同的条件时，体积可减少20-50%。

 齿面磨损小而均匀，传动效率高。当结构合理润滑效果良好时，对i=100的传动，效率可达0.85。

 传动精度高。在制造精度相同的情况下，谐波传动的精度可比普通齿轮传动高一级。若齿面经过很好的研磨，则谐波齿轮传动的精度要比普通齿轮传动高4倍。

 回差小。精密谐波传动的回差一般可小于3'，甚至可以实现无回差传动。

  谐波减速机厂家认为可以通过密封壁传递运动，这是其他传动机构很难实现的。