双钢轮谐波-国人机器人减速机-东莞双钢轮谐波减速机

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。　　

谐波齿轮减速机是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生机。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

谐波减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。那么谐波减速机优点有那些啦？下面就让我们一起来看看吧。

　　谐波减速机的优缺点

　　组成结构

　　谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生机三个主要构件组成。其中，波发生机是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿。波发生机由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生机为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

　有关减速机的几点小知识!

　　减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

　　行走减速机是轮式或履带式传动的车辆和其它移动设备理想的驱动装置。

　除此之外，凡有运动和旋转的地方均可适用。由于它的结构形式特别紧凑，所以，也能应用在安装环境较端困难的地方。

　　行走减速机应用的领域：用于挖掘机履带驱动;用于空港车辆车轮驱动;用于垃圾压实车辆车轮驱动;用于收割机的车轮驱动;用于压路机行走驱动;用于钻探设备履带驱动。

　　该产品在恶劣的环境下经受住了考验，显示其高性能。回转减速机在各式挖掘机、起重机、船舶装卸装置、工程机械设备、以及凡有旋转的设备中得到了广泛应用。由于该装置结构形式特别紧凑。所以它特别适于安装到节省空间的设备中。由于使用了经硬化处理的齿轮和经氮化处理的内齿圈，同时生产工艺质量高，因而保证了该产品非常好的承载能力，运行可靠和低噪音。齿轮系统是按L+S计算程序设计的，安全可靠。

　　行走减速机使用了经硬化处理的齿轮和经氮化处理的内齿圈，同时生产工艺质量高，因而保证了该产品非常好的承载能力，双钢轮谐波，运行可靠和低噪音。齿轮系统是按L+S计算程序设计的，安全可靠。

　　行走减速机是轮式或履带式传动的车辆和其它移动设备理想的驱动装置。除此之外，凡有运动和旋转的地方均可适用。由于它的结构形式特别紧凑，所以，也能应用在安装环境较端困难的地方。

　　谐波减速机为您整理，希望对您有所帮助!

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，东莞双钢轮谐波减速机，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

 谐波减速机中的齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波减速机中的齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波减速机具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

轴装式减速机的安装和减速机的注意事项及安装。下面上海减速机讲述一下轴装式减速机的安装；减速机安装与使用的注意事项；齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项等方面。看看下面的详细讲述。

一、轴装式减速机的安装

(一)减速机与工作机的安装关系

为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

(二)减速机与工作机的联接

减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。

(三)反力矩支架的安装

反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。

二、齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项

(一)拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件。

(二)使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油封等密封件。

(三)减速机采用460#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃。

(四)使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后每2000小时换油一次。

三、减速机安装与使用的注意事项

(一)减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，双钢轮谐波减速器，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有**物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。

(二)按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，东莞双钢轮谐波减速器，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

(三)安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。

(四)在输出轴上安装传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。