东莞双钢轮谐波减速器-双钢轮谐波-国人机器人（天津）(查看)

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速，也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动

当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时：柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴的区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的减速比。

机器人减速机一般用谐波减速机与RV减速机，目前较好的还是径差子减速机。谐波减速机工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速机工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速机也是RV减速机之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速机传动比可达无穷大，体积比是谐波减速机之二分一，双钢轮谐波，谐波减速机柔性传动，径差子减速机刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速机，径差子减速机扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速机传动效率与行星减速机相当小于谐波减速机与RV减速机，然不少谐波减速机传动效率低于0.8，径差子减速机啮合齿数是行星减速机五倍以上却小于谐波减速机与RV减速机，因而径差子减速机理论精度只能**谐波减速机难以追赶RV减速机。径差子减速机其传输功率大得惊人。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

1、特殊减速机，操作人员应接受生产厂家的培训、指导，对减速机的结构、性能要充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作减速机。生产厂家提供的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的*资料，在操作减速机前，一定要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作、保养。并长期保存资料，便于维护保养。

2、注意磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要**过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。

3、注意经常观察，出现异常，东莞双钢轮谐波减速器，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。

4、合理选用润滑油，特别是输入功率大于11kw的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的齿轮减速电机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。

5、在保持减速电机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。

6、磨合期结束，应对机器进行强制保养，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。

常熟谐波减速机销售

本着“用户至上、追求质量”的经营原则，一如继往的专注服务，奋力打造成为工业传动领域令人敬重的科技创建企业。精密伺服减速机持有体积小、精度高、回差小、刚度高等特征，双钢轮谐波减速器，被广泛用于机器人、机床、、工和包装印刷等行业。我们熟悉一个好的减速机设备有如下本性参数：1、减速比：输入转速与输出转速之比。2、级数：行星齿轮的套数。一般可以抵达三级，效率会有所下降。3、满载效率：在负担状况下（障碍停止输出扭矩），双钢轮谐波减速机，减速机的传达效率。

总之，齿轮减速机在磨合期内使用保养的要求，可总结归纳为：进步培训、减轻负载、留心测验、增强润滑。只要注重并按要求实施对齿轮减速机磨合期的保养与维护，就会缩短早期障碍的发生，延长使用寿命，提升生产效率，使齿轮减速机为您带给更多收益。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

RV减速器的技术差距

　　RV减速器需要的技术是很高的．其核心难点在各项工艺的密切配合。

　　齿面热处理，这是输入条件，粗加工精度下的应力残留，在热处理的时候表面的刚度强度要一致；

　　加工精度，热处理表面外硬内软，加工去除量不同，造成露出部分的性能的方差是关键；

　　零件对称性，不同零件在不同角度下要一致；

　　成组技术：如何进行相互配合；

　　装配精度：如此高精密的装配；

　　以上公差总的分配带来的结果是磨损和寿命．

　　动力方面

　　非线性特征，造成差异巨大，一旦存在共振点在工作点附近，则受影响；

　　与系统集成发生耦合，集成后的机器人的运行点作为激振频率，会造成部件损毁，系统运行的范围往往是连续调速，6轴机器人总有1个轴可能会再额**20％附近，除非经过良好的设计和实施；

　　产品参数波动大，如此精密配合的系统，游隙／过盈配合只要偏差一点点，则接触刚度／啮合刚度都会差几倍，刚度矩阵的巨大变化造成了固有频率的波动。

　　寿命优化和迭代方面

　　一个稳定的车和一个振动的车，寿命可能差很多倍，想想也知道寿命去哪里了；

　　有些材料的事情，不经历真实环境全生命周期测试是发现不了问题的。所以，必须要有一轮出现问题，然后再迭代设计的过程。

　　目前机器人面临的问题看似是60％价格做不出来东西，90％价格做出来30％寿命的东西，其实寿命本身就是机械行业的水平的标志。