谐波减速器价格-谐波减速器-国人机器人谐波减速器

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

工业机器人按照机械结构分，可分为SCARA机器人，直角坐标机器人，关节型机器人，并联机器人及其他。**工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器，伺服电机和减速机构成，其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30%～50%，20%～30%，10%～20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。怎样区分使用呢？

减速机分为谐波减速机和RV减速机。

    RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。目前市场上使用的RV减速机主要是日本帝人，闽台村田，国内品牌有南通振康、浙江恒丰泰、秦川机床等几个。

    谐波减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。国际上HarmonicDrive公司几乎垄断了整个工业机器人谐波减速机领域，目前**市场占有率高达80%。国内谐波减速机的产业发展中，以绿的发展较快，已经与部分国产机器人甚至外资机器人厂家供货试用，发展到今年有望突破三万台，在国内谐波减速器市场占有率**过60%。

    通过以上可以知道RV减速机主要用于重载机器人，集中在前几个关节部位，谐波减速机主要用于轻型、小型工业机器人的末端几个轴。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

故障解决：

　　减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

　　1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。

　　2、减速机传动轴轴承位磨损。

　　3、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。

　　4、减速机结合面渗漏。

　　针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，而应用较多的其具有很强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

　　而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，谐波减速器价格，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

精密齿轮减速器齿轮减速电机安装正确，直接影响齿轮减速机的精度，谐波减速器多少钱，寿命和性能。因此，设计和装配部门应充分研究齿轮减速电机的安装，并按操作标准执行操作标准。

精密齿轮减速器操作标准通常如下：

1、清洁齿轮减速电机及相关零件；

2、检查相关组件的大小和准确性；

3、安装后检查齿轮减速电机；

4、填充润滑剂。

希望在精密齿轮减速器安装过程中打开齿轮减速机电机组。通常，润滑脂润滑时，不会清洁齿轮减速电机，直接填充润滑脂。当润滑油时，通常不需要清洁，但仪器或高速齿轮用于减速。机器电机等应使用清洁油清洁，以去除应用于齿轮减速器电机的防锈剂。拆下防锈剂的齿轮减速电机易生锈，不能随意放置。

此外，使用已用油脂密封的齿轮减速电机不使用清洁。齿轮减速器电动机的安装方法根据电动机结构，配合和齿轮减速器的条件而变化。环需要过盈配合。圆柱孔齿轮减速器电动机通常通过压力机或热充电方法加压。在锥形孔的情况下，它直接固定在锥形轴上或与适配器套筒一起安装。

安装在精密齿轮减速器的电机底座上时，使用间隙配合。当外圈有干涉时，通常用压力机压制，或冷却后使用冷缩法。使用干冰作为冷却剂和冷缩装置。在这种情况下，空气中的水分将凝结在齿轮减速器电动机的表面上。因此，有必要采取防锈措施。

随着齿轮加工在数控，高效，高精度和复合柔性方向的快速发展，谐波减速器厂家，齿轮减速机的发展也朝着环保，高速，高效，**大的方向发展。**级难。这些发展保持了机床的发展。同步，这些发展受益于更先进的工具设计技术，谐波减速器，更先进的CNC加工技术，具有**性能的先进材料，更先进的涂层技术，齿轮生产的参考样品以及各种标准齿轮。尺寸精度要求通常**DIN3。螺距误差，齿廓误差，齿圈跳动误差和循环误差非常严格。齿轮的加工精度可达到标准齿轮要求。