谐波减速器厂-谐波减速器-国人机器人减速机(查看)

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

　有关减速机的几点小知识!

　　减速机是一种相对精密的机械，谐波减速器，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

　　行走减速机是轮式或履带式传动的车辆和其它移动设备理想的驱动装置。

　除此之外，凡有运动和旋转的地方均可适用。由于它的结构形式特别紧凑，所以，也能应用在安装环境较端困难的地方。

　　行走减速机应用的领域：用于挖掘机履带驱动;用于空港车辆车轮驱动;用于垃圾压实车辆车轮驱动;用于收割机的车轮驱动;用于压路机行走驱动;用于钻探设备履带驱动。

　　该产品在恶劣的环境下经受住了考验，显示其高性能。回转减速机在各式挖掘机、起重机、船舶装卸装置、工程机械设备、以及凡有旋转的设备中得到了广泛应用。由于该装置结构形式特别紧凑。所以它特别适于安装到节省空间的设备中。由于使用了经硬化处理的齿轮和经氮化处理的内齿圈，同时生产工艺质量高，因而保证了该产品非常好的承载能力，运行可靠和低噪音。齿轮系统是按L+S计算程序设计的，安全可靠。

　　行走减速机使用了经硬化处理的齿轮和经氮化处理的内齿圈，同时生产工艺质量高，因而保证了该产品非常好的承载能力，运行可靠和低噪音。齿轮系统是按L+S计算程序设计的，安全可靠。

　　行走减速机是轮式或履带式传动的车辆和其它移动设备理想的驱动装置。除此之外，凡有运动和旋转的地方均可适用。由于它的结构形式特别紧凑，所以，也能应用在安装环境较端困难的地方。

　　谐波减速机为您整理，希望对您有所帮助!

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

1、在连续作业200~300小时后，应进行*1次换油，并且应在以后运作中定期查看油的质量，关于混入杂质或蜕变的油必须及时替换。一般情况下，对于长时间接连作业的减速机，谐波减速器价格，按工作5000小时或每年一次替换新油为标准，而长时间停用的减速机，在从头作业之前应替换新油。减速机应加与原商标相同的油，不要与不同牌子的油混用，但是商标相同而粘度不同的油允许混合运用；

　　2、换油时要等待减速机冷却下来无焚烧危险停止，但仍应坚持温热，因为当油温彻底冷却后，油的粘度增大，放油困难。谐波减速器价格是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。但需要注意的是：要堵截传动装置电源，防止无意间通电；

　　3、作业中，当发现油温温升追赶80℃或油池温度追赶100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止运用，查看原因，必须排除故障，替换润滑油后，才可持续作业；

　　4、用户应有合理的运用维护规章制度，并且有专门的机器管理人员对减速机的作业情况和查验中发现的问题作认真的记录，并严格按以上要求执行。谐波传动减速器承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的*特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.

      行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不**过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不**过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.

因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.

减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不**过2000Nm，**大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.

关于行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，谐波减速器厂，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它用品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合*用的特性。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶、航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。