谐波减速机批发价格-上海谐波减速机-国人机器人（天津）

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

诊断谐波减速机的齿轮为何出现异常?

　　减速机自投入以来一直运行良好。2003年12月监测数据显示减速机大、小齿轮轴瓦振动不断增加，而且噪声也不断增大，尤其箱体振速已达46mm/s泵和蒸汽透平振动略有增加，故障问题主要集中在减速机上。如果继续运行下去，不仅可能发生齿轮断齿，而且会造成蒸汽透平机组和泵部件的损坏，会产生严重后果。

　　减速机大、小齿轮与泵和透平连接方式均采用齿式联轴器。两齿轮均为斜齿圆柱齿轮，大齿Z2=176，小齿轮Z1=25，速比为7.04，齿轮模数为5mm，小齿轮转速n，n1=5210 r/min，中心距511.93mm。

　　机组解体检修前对机组各部位振动数据进行了采集，各点的振动数据如表1。可以看出减速机各点的振动明显比其他测点高。

　二、频谱分析

　　采集测点2和测点5的频谱

　　齿轮的啮合频率为

　　从频谱图上可以看出主振动频率为齿轮啮合频率，其两侧边频间隔频率为86.8Hz，为小齿轮转速频率。采集其他测点方向的频谱与图2，图3谱图基本相同。分析为齿轮啮合不良，重点检查小齿轮轴与透平机对中情况。

　　三、采取措施及原因分析

　　1.采取的措施

　　停机解体检查发现小齿轮与透平连接的齿式联轴器的喷油嘴堵塞，联轴器两内齿圈与外齿套因缺油润滑而发生粘合。同时检查机组对中时发现减速机与泵水平方向对中不好，测点2处的径向薄壁瓦磨损严重，巴氏合金层脱落，造成齿轮啮合时垂直方向平行度偏大。因考虑齿轮为进口部件，无原装备件，故更换了损坏的联轴器和磨损的轴瓦，重新进行找正，清洗了油系统。开机试运行时振动和噪声仍很大，上海谐波减速机，频谱图形无明显改变。之后停机解体检查，更换了大、小齿轮的径向瓦和推力瓦，复查了齿轮水平和垂直方向的平行度，齿轮延齿宽方向接触面积为40%(低于60%)。为确定齿轮能否继续使用，机组进行了*二次开机，但振动和噪声无明显改善。*三次解休时更换了国产齿轮和部分轴瓦，开机运行时振动和噪声均大幅度下降，运行稳定。

　　2.原因分析

　　高速轴小齿轮联轴器由于缺油润滑而发生粘合现象，造成小齿轮与透平转子对中不好，谐波减速机批发价格，小齿轮靠联轴器轴头跳动达0. 06mm，同时，泵体发生偏移，致使泵与减速机不对中，两者原因造成大、小齿轮啮合不良。在这种情况下运行一段时间后，在齿面啮合处沿齿宽方向产生局部偏磨现象，齿轮的齿形尺寸发生变化，磨损处的齿面渗碳层厚度减少，即使更换轴瓦，大、小齿轮原有齿轮齿面啮合部位已发生变换，造成齿轮啮合不良，开机时减速机振动和噪声仍很大。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

中国减速机行业转型可以一下三个方向下手：

　　首先随着国家对绿色环保型减速机的支持，减速机产业的转型要注意建立健全创新体制与机制，坚持以化工产业精细化、循环化，装备制造业智能化、系列化，新兴产业集成化为核心，共同推动行业的健康高效发展。

　　其次，减速机企业加强与国内外大企业大财团的合作。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。目前国外经济形势不容乐观，创新型减速机企业要以大项目、好项目为支撑，继续加大对技术与专人人才的投入，不断形成;招引大项目、培育大企业、集聚大产业、建设大园区的发展战略。

　　最后，行业要培育品牌与申请专利，在转型升级与创新发展的软环境方面加快营造速度。减速机民经济诸领域机械传装置行业涉及产品类别包括各类齿轮减速机、行星减速机及蜗杆减速机包括各种**传装置增速装置、调速装置、及包括柔性传装置内各类复合传装置等产品服务领域涉及冶金、色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

　　推动自主立异，施行品牌战略，前进硬齿面齿轮减速机附加值当前缺少专业人才已变成制约中国硬齿面齿轮减速机职业进一步开展的瓶颈，这势必会影响中国硬齿面齿轮减速机职业的世界竞赛力。要处理这个标题，能够走内部开发和外部引入相结合的路途。培育和引入硬齿面齿轮减速机专业人才，谐波减速机厂家，提升智力本钱要素中国硬齿面齿轮减速机职业为劳动密集型职业。充沛发挥引导撑持效果，为硬齿面齿轮减速机职业开展发明良好环境。大力开展硬齿面齿轮减速机工业集群，打造硬齿面齿轮减速机工业链。

　　行业的发展不仅要求产业链的协调、创新体制的建立，还在于**企业的带动动力。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。当动力逐渐增多，良性的运转能力不断叠加，行业的发展将不断提高、升级，向着健康、高效发展。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。 

谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波减速机具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、精度高等一系列优点。谐波齿轮传动技术及装置被广泛的应用在雷达通讯、工业机器人、精密机床、仪器仪表、纺织印刷、精密光学设备等领域。下面谐波减速机厂家分享谐波减速机传动特点。

 传动比大，单级为50-300，双较可达2×10^6。

 传动平稳，谐波减速机厂，承载能力高，传递单位扭矩的体积和重量小。在相同的条件时，体积可减少20-50%。

 齿面磨损小而均匀，传动效率高。当结构合理润滑效果良好时，对i=100的传动，效率可达0.85。

 传动精度高。在制造精度相同的情况下，谐波传动的精度可比普通齿轮传动高一级。若齿面经过很好的研磨，则谐波齿轮传动的精度要比普通齿轮传动高4倍。

 回差小。精密谐波传动的回差一般可小于3'，甚至可以实现无回差传动。

  谐波减速机厂家认为可以通过密封壁传递运动，这是其他传动机构很难实现的。