国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品,形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案,是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。
减速器在国内的市场现状
长期以来,机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控,广东谐波减速机制造,其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克**,纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。
从成本上来说,目前**机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,其他的部分主要就是应用。可以看出,减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的核心技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢,广东谐波减速机厂,只能依靠进口RV减速器。
关键部件进口比例较高,就会导致国内制造机器人成本高。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚,技术不成熟,与国外先进技术存在较大差距,形成了精密减速器不能自给自足的局面,严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展,特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期,工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。特别是减速机,国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近数倍。这样国产机器人难以形成价格优势,只有年产量上500-1000台,才有一定的规模效应。因此,中国如果想要形成机器人产业化,广东谐波减速机哪家好,摆脱国外机器人企业的掣肘,在机器人领域赢得自主,必须要将减速器国产化加速提上日程。
目前减速器发展还存在产能扩大的瓶颈,涉及收费口、管理、技术等问题,日本的减速器出现供货周期延后的现象,较长的供货周期已经达到6个月以上,日本纳博特斯克的供货周期已从原来的2-3个月延长到现在的4-6个月,国产减速器产能不能在很短时间内实现成倍增长,无法满足不断扩大的市场需求。谐波减速器价格在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用较广的一种。所以扩产不仅是国产减速器面临的问题,也是日本减速器面临的问题之一。
国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品,形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案,是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。
谐波减速机的优缺点
主要缺点
柔轮周期性地发生变形,因而产生交变应力,使之易于产生疲劳毁坏。
转动惯量和起动力矩大,谐波减速机,不宜用于小功率的跟踪传动。
不能用于传动速比小于35的场合。
采用滚子波发生机的谐波传动,其瞬时传动比不是常数。
散热条件差。
国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品,形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不**业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案,是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。
RV减速器和谐波减速器两者的优劣势
谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但RV减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件,所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损。在高速运转时这个问题更**,所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
RV减速器和谐波减速器这两种传动有互补性,但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后,在中低载荷应用领域形成局部竞争。